ao-plc
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Linea 3: | Linea 3: | ||
===== Premessa ===== | ===== Premessa ===== | ||
- | I PLC S7-1200 del laboratorio 23 - CPU 1214C AC/DC/RLY - hanno le uscite a relè invece che a transistor. Si è già discusso | + | I PLC S7-1200 del laboratorio 23 - CPU 1214C AC/DC/RLY - hanno le uscite a relè invece che a transistor. Si è già discusso |
===== Signal board SB 1232 ===== | ===== Signal board SB 1232 ===== | ||
Linea 11: | Linea 11: | ||
* tensione da -10 a +10 Volt con risoluzione di 12 bit | * tensione da -10 a +10 Volt con risoluzione di 12 bit | ||
* corrente da 0 a 20 mA con risoluzione 11 bit | * corrente da 0 a 20 mA con risoluzione 11 bit | ||
- | * carico in tensione 1 kΩ (quindi | + | * carico |
- | * carico in corrente 600 Ω (tensione massima 12 Volt) | + | * carico |
+ | |||
+ | La SB viene riconosciuta quando si rileva la CPU (o può essere inserita manualmente dal catalogo) e può essere configurata tra i dispositivi. Le impostazioni principali riguardano il tipo di uscita (tensione o corrente) e il valore impostato quando la CPU passa in RUN. | ||
+ | |||
+ | La tensione (o corrente) in uscita si imposta ponendo | ||
+ | |||
+ | ===== Controllo motore DC ===== | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | * generare degli impulsi a intervalli regolari | ||
+ | * usare gli impulsi per incrementare il valore di un contatore (oppure usare una variabile e l' | ||
+ | |||
+ | Gli impulsi possono essere generati con un timer TON (vedi [[timer-troubleshooting]]) o si può usare un merker di clock (il più veloce è a 10 Hz). Il contatore sarà comandato dagli impulsi e resettato una volta raggiunto il valore '' | ||
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+ | {{:: | ||
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+ | Il PLC non può pilotare direttamente un motore quindi è necessario interporre un transistor nella configurazione da inseguitore di emettitore, come nella figura seguente: | ||
+ | |||
+ | {{:: | ||
+ | |||
+ | Osserviamo che: | ||
+ | * la tensione tra emettitore e massa è uguale a quella tra base e massa (a meno della V< | ||
+ | * allora la tensione applicata al motore segue l' | ||
+ | * questo tipo di regolazione è detta lineare perché il transistor funziona nella zona attiva lineare | ||
+ | * la V< | ||
+ | * il transistor dissipa una potenza non trascurabile perché è attraversato dalla corrente che alimenta il motore e sottoposto a una tensione V< | ||
+ | * questo tipo di regolazione è poco efficiente ed è in genere poco utilizzata; al suo posto si usa la regolazione PWM | ||
+ | * il diodo posto in antiparallelo al motore è un diodo di libera circolazione((freewheeling)); | ||
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- | La SB viene riconosciuta quando si rileva la CPU (o può essere inserita manualmente dal catalogo) e può essere configurata tra i dispositivi. Le impostazioni principali |
ao-plc.1517245157.txt.gz · Ultima modifica: 2020/07/03 15:58 (modifica esterna)