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 ===== Premessa =====
-I PLC S7-1200 del laboratorio 23 - CPU 1214C AC/DC/RLY - hanno le uscite a relè invece che a transistor. Si è già discusso  [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp4/plc_siemens#ingressi_e_uscite|qui]] circa i vantaggi e gli svantaggi delle uscite a relè ma una limitazione importante è che non è possibile usare le uscite come generatori di impulsi PWM, come con le uscite DC, perché relè non sono abbastanza veloci per questo tipo di impiego. Se si desidera ottenere un valore analogico in uscita bisogna allora ricorrere a moduli I/O analogici, da installare sul rack a lato della CPU, o a una Signal Board.
+I PLC S7-1200 del laboratorio 23 - CPU 1214C AC/DC/RLY - hanno le uscite a relè invece che a transistor. Si è già discusso  [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp4/plc_siemens#ingressi_e_uscite|qui]] circa i vantaggi e gli svantaggi delle uscite a relè ma una limitazione importante è che non è possibile usare le uscite come generatori di impulsi PWM perché relè non sono abbastanza veloci per questo tipo di impiego. Se si desidera ottenere un valore analogico in uscita bisogna allora ricorrere a moduli I/O analogici, da installare sul rack a lato della CPU, o a una Signal Board.
 ===== Signal board SB 1232 =====
@@ Linea 33: / Linea 33: @@
 Osserviamo che:
-  * la tensione tra emettitore e massa è uguale a quella tra base e massa (salvo per la caduta V<sub>BE</sub> = 0,7 Volt costante)
+  * la tensione tra emettitore e massa è uguale a quella tra base e massa (a meno della V<sub>BE</sub> = 0,7 Volt costante)
   * allora la tensione applicata al motore segue l'andamento di quella generata dal PLC applicata alla base del transistor
   * questo tipo di regolazione è detta lineare perché il transistor funziona nella zona attiva lineare