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--- ao-plc [2018/02/10 08:51] – [Controllo motore DC] admin
+++ ao-plc [2018/03/25 14:47] – [Controllo motore DC] admin
@@ Linea 26: / Linea 26: @@
 Gli impulsi possono essere generati con un timer TON (vedi [[timer-troubleshooting]]) o si può usare un merker di clock (il più veloce è a 10 Hz). Il contatore sarà comandato dagli impulsi e resettato una volta raggiunto il valore ''PV''. Il risultato è una sequenza di valori che cresce linearmente - quindi una rampa - con un periodo ben preciso. La figura seguente mostra una possibile implementazione:
-FIXME
+{{::analog-out.png|uscita analogica con rampa di tensione}}
 Il PLC non può pilotare direttamente un motore quindi è necessario interporre un transistor nella configurazione da inseguitore di emettitore, come nella figura seguente:
@@ Linea 33: / Linea 33: @@
 Osserviamo che:
-  * la tensione tra emettitore e massa è uguale a quella tra base e massa (salvo per la caduta V<sub>BE</sub> = 0,7 Volt costante)
+  * la tensione tra emettitore e massa è uguale a quella tra base e massa (a meno della V<sub>BE</sub> = 0,7 Volt costante)
   * allora la tensione applicata al motore segue l'andamento di quella generata dal PLC applicata alla base del transistor
   * questo tipo di regolazione è detta lineare perché il transistor funziona nella zona attiva lineare