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--- ao-plc [2018/01/29 17:09] – [Signal board SB 1232] admin
+++ ao-plc [2018/02/09 09:26] – [Controllo motore DC] admin
@@ Linea 17: / Linea 17: @@
 La tensione (o corrente) in uscita si imposta ponendo  nell'indirizzo ''QW80'' (indicato nelle proprietà della SB) un valore di tipo ''int'' compreso tra -27648 e +27648. I due estremi corrispondono a -10 e +10 Volt (0 e 20 mA). Per testare il funzionamento dell'uscita è sufficiente usare l'istruzione MOVE.
+===== Controllo motore DC =====
+L'uscita analogica può essere utilizzata per controllare la velocità di un motore in continua((a vuoto, cioè senza carico, la velocità di un motore DC è proporzionale alla tensione applicata)). Il PLC viene utilizzato per generare una rampa di tensione da 0 a 10 Volt. Ci sono più soluzioni per ottenere questa tensione; in particolare bisogna:
+  * generare degli impulsi a intervalli regolari
+  * usare gli impulsi per incrementare il valore di un contatore (oppure usare una variabile e l'istruzione matematica ''INC'')
+Gli impulsi possono essere generati con un timer TON (vedi [[timer-troubleshooting]]) o si può usare un merker di clock (il più veloce è a 10 Hz). Il contatore sarà comandato dagli impulsi e resettato una volta raggiunto il valore ''PV''. Il risultato è una sequenza di valori che cresce linearmente - quindi una rampa - con un periodo ben preciso. La figura seguente mostra una possibile implementazione:
+FIXME
+Il PLC non può pilotare direttamente un motore quindi è necessario interporre un transistor nella configurazione da inseguitore di emettitore, come nella figura seguente:
+FIXME
+Osserviamo che:
+  * la tensione tra emettitore e massa è uguale a quella tra base e massa (salvo per la caduta V<sub>BE</sub> = 0,7 Volt costante)
+  * allora la tensione applicata al motore segue l'andamento di quella generata dal PLC applicata alla base del transistor
+  * questo tipo di regolazione è detta lineare perché il transistor funziona nella zona attiva lineare
+  * la V<sub>CE</sub> corrisponde alla differenza tra la tensione al motore e quella dell'alimentazione
+  * il transistor dissipa una potenza non trascurabile perché è attraversato dalla corrente che alimenta il motore e sottoposto a una tensione V<sub>CE</sub> non trascurabile
+  * questo tipo di regolazione è poco efficiente ed è in genere poco utilizzata; al suo posto si usa la regolazione PWM
+  * il diodo posto in antiparallelo al motore è un diodo di libera circolazione((freewheeling)); va sempre messo in presenza di carichi induttivi (motori, solenoidi, relé) per proteggere il transistor dalle sovracorrenti induttive che si manifestano quando la corrente cambia bruscamente