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| {{::condizionamento_lm35.png?400|condizionamento per LM35}} | {{::condizionamento_lm35.png?400|condizionamento per LM35}} |
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| | ===== Ingressi analogici ===== |
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| | Il modello di CPU S7-1200 presente in laboratorio dispone di due ingressi analogici con queste caratteristiche: |
| | * ingresso in tensione |
| | * campo di valori in ingresso 0 ÷ 10 Volt |
| | * valori corrispondente 0 ÷ 27648 (tipo int) |
| | * risoluzione 10 bit |
| | * resistenza di ingresso > 100 kΩ |
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| | All'occorrenza è possibile collegare alla CPU moduli analogici con un numero maggiore di ingressi, risoluzione più elevata e che accettano segnali bipolari o in corrente. |
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| | Gli ingressi analogici sono configurabili in TIA Portal dalle proprietà della CPU ma se si usano solo quelli integrati nel PLC le opzioni sono ridotte e non conviene modificare i valori di default. |
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| | {{:configurazione_ai.png?400|configurazione ingressi analogici}} |
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| | Come si vede nella figura sopra il valore numerico che rappresenta la tensione in ingresso è contenuto all'indirizzo ''IW64''. Questo valore è il risultato della conversione analogico digitale dell'ADC integrato nel PLC memorizzato con il tipo di dati ''int'' con un valore compreso tra 0 (0 Volt) e 27648 (10 Volt). Valori superiori sono ammessi ma indicano una condizione anomala (overshoot o overflow) dove la tensione in ingresso è maggiore di 10 Volt. |
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| | Nel programma per PLC è possibile utilizzare il valore numerico contenuto nella word corrispondente ai due ingressi, ''IW64'' per il canale 0 e ''IW66'' per il canale 1, ma è preferibile normalizzare tale valore e riportarlo in un range che corrisponda alla grandezza acquisita dal trasduttore (tra 0 e 50 gradi centigradi, nell'esempio precedente col sensore LM35). Per far questo si usano le istruzioni ''NORM_X'' e ''SCALE_X'' disponibili tra le operazioni di conversione. |
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| | L'istruzione ''NORM_X'' converte un intervallo di valori numerico (0 ÷ 27648 nel nostro caso) in un numero reale (a 32 bit) compreso tra 0,0 e 1,0. Oltre agli estremi del campo numerico in ingresso e alla variabile da convertire il blocco dispone di un ingresso di abilitazione. Le due uscite contengono il risultato della conversione (OUT) e un'ulteriore uscita che segnala errori nella conversione (il valore 0 indica l'errore). |
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| | L'istruzione ''SCALE_X'' converte un valore normalizzato compreso tra 0,0 e 1,0 in un valore numerico in un intervallo specificato tramite gli ingressi ''MIN''e ''MAX''.Il risultato è disponibile nell'uscita ''OUT'' e anche in questo caso sono presenti un ingresso e un'uscita di abilitazione. |
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