Seconde prove anno 2023

I nostri studenti non l'hanno fatta a causa dell'alluvione.

Le prove sono diverse rispetto al passato:

il tema di automazione (PARTE 1) è più aderente del solito alla materia d'esame, con esercizi di sistemi contenuti nei punti del tema oltre che nei quesiti
ci sono argomenti di solito non presenti: reti di computer, pneumatica, robotica (solo sfiorata)

Ordinaria

l'algoritmo è semplice e i due robot di cui parla il testo non sono da gestire
non c'è condizionamento (il segnale 4-20mA è già fornito dal sensore)
il punto B, sul sistema di controllo, è simile a quanto veniva proposto nei quesiti nelle prove degli anni passati
il controllo è affidato a un PLC, si chiede di rappresentare l'algoritmo e di sviluppare il codice in linguaggio a piacere
nei quesiti: dimensionamento e controllo di un attuatore pneumatico (di solito si fa in TPA!), disturbi nel controllo (estensione del punto B), collegamento in rete di PLC e periferie decentrate, stabilità di un sistema

poco chiaro il testo
non c'è condizionamento (segnale 0-10V dal sensore)
robot cartesiano e driver con ingresso analogico
sistema di controllo sia per la punzonatura che la pennellatura!
prevede un PLC e chiede algoritmo e codice
chiede errore a regime della punzonatrice
quesiti: immunità ai disturbi, dimensionamento ventosa del gripper pneumatico, protocolli di comunicazione industriale, risposte a gradino

Qui una tabella con ingressi, uscite e variabili.

Diagramma SFC dell'algoritmo.