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@@ Linea 36: / Linea 36: @@
   * M è il morsetto comune (la massa negli ingressi)
-Nelle esercitazioni in laboratorio utilizzeremo un simulatore degli ingressi come quello in figura:
+Un'ultima osservazione va fatta sulle uscite: il modello in dotazione dispone di uscite a relè invece che a transistor. Questa soluzione è più costosa e meno affidabile ma permette di avere dei "contatti puliti" in uscita (le uscite sono isolate e il contatto può essere usato con un'alimentazione AC o DC a piacere).
+==== Postazioni PLC ====
+Nelle postazioni studente i PLC sono inscatolati a coppie. Questa soluzione è più sicura e più robusta perché i morsetti non sono accessibili. Uscite e ingressi, sia analogici che digitali, sono disponibili tramite opportuni connettori. Le uscite sono alimentate con un alimentatore esterno a 24V DC. In figura una scatola aperta:
+{{::scatola_plc.jpg|scatola PLC}}
+Nelle esercitazioni in laboratorio utilizzeremo un simulatore degli ingressi. I PLC singoli sono dotati di una contattiera Siemens come quello in figura:
 {{simulatore_ingressi.jpg|simulatore degli ingressi per PLC}}
+I PLC inscatolati hanno una contattiera separata collegata come quella in figura:
+{{::contattiera.jpg|contattiera esterna}}
+I deviatori sono usati come interruttori e nella posizione in figura risultano scollegati (il PLC interpreterà questa posizione come uno 0 logico). Muovendoli verso l'alto si realizza il collegamento col terminale comune dove sono presenti 24V (il PLC interpreterà questa posizione come un 1 logico). Il collegamento è mostrato in figura:
+{{::contattiera-collegamenti.jpg|collegamento interno contattiera}}
+Dalla scatola esce un tubo corrugato con due terminali CN1 e CN2. I primi 9 contatti della fila alta fanno capo a CN1 e i successivi a CN2. Nella scatola con i due PLC è possibile collegare entrambi i terminali allo stesso PLC, per comandare tutti gli ingressi disponibili, o a due diversi PLC per comandare 8 ingressi per ognuno (il contatto 9 non risulta collegato nella scatola del PLC). Il terminale è cablato così:
+{{::cn1.jpg|terminale CN1}}
+Dove i primi 9 contatti fanno capo al connettore CN1 e i successivi al connettore CN2.
 Il simulatore, collegato all'alimentazione DC e ad otto ingressi digitali, permette di simulare il comportamento dei sensori con degli interruttori.
@@ Linea 44: / Linea 67: @@
 In tutti i PLC sono installate le //Signal Board// SB 1232 che forniscono un'uscita analogica a 12 bit.
-Un'ultima osservazione va fatta sulle uscite: il modello in dotazione dispone di uscite a relè invece che a transistor. Questa soluzione è più costosa e meno affidabile ma permette di avere dei "contatti puliti" in uscita (le uscite sono isolate e il contatto può essere usato con un'alimentazione AC o DC a piacere).
 ===== Glossario =====