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--- note_plc [2017/09/19 16:30] – [Indirizzi e variabili] admin
+++ note_plc [2024/02/05 15:30] (versione attuale) – [Debug (modalità online)] admin
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   * le diramazioni permettono di "sdoppiare" il valore logico (ad esempio per realizzare la funzione logica OR)
   * i segmenti sono eseguiti in sequenza dall'alto al basso
-  * l'ordine dei segmenti è importante (una bobina può essere impostata più volte ma al termine della scansione solo l'ultimo valore sarà considerato)
+  * __l'ordine dei segmenti è importante__ (una bobina può essere impostata più volte ma al termine della scansione solo l'ultimo valore sarà considerato)
 ===== Struttura di un programma per PLC =====
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 FB e FC sono utili per dare una struttura modulare al programma - definendo sottoprogrammi con compiti specifici - e semplificano la programmazione, specie se alcune operazioni sono ripetute più volte.
 ===== Indirizzi e variabili =====
 Il programma KOP opera direttamente su indirizzi di ingressi, uscite e merker (indirizzi assoluti). Agli indirizzi è possibile associare un nome di una variabile (indirizzo simbolico) che permetta di ricordare più facilmente cosa è associato all'indirizzo e di descriverne la funzione svolta. Questa associazione indirizzo/variabile può essere fatta in più modi:
-  * assegnando l'indirizzo a un simbolo grafico e assegnandogli poi un nome
+  * assegnando l'indirizzo a un simbolo (ad esempio un contatto) e assegnandogli poi un nome
   * assegnando un nome di variabile a un simbolo e assegnando poi un indirizzo
-  * utilizzando la tabella variabili richiamabile dalla finestra di navigazione del progetto o dalla scheda del dispositivo
+  * utilizzando la tabella delle variabili richiamabile dalla finestra di navigazione del progetto o dalla scheda del dispositivo
   * con il drag & drop dalla //vista dispositivo// trascinando ingressi e uscite
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 ===== Rilevamento CPU e sue proprietà =====
-Se si è indicata una CPU generica selezionarla (dalla finestra di navigazione progetto selezionare //Dispositivi e Reti// e fare doppio click sulla CPU generica) poi cliccare su //Rileva//:
+Se alla creazione del progetto si è indicata una CPU generica è possibile rilevare la CPU collegata. Per farlo selezionare la CPU (dalla finestra di navigazione progetto scegliere //Dispositivi e Reti// e fare doppio click sulla CPU generica) e cliccare su //Rileva//, poi:
   * indicare tipo di interfaccia (PN/IE per ethernet) e interfaccia (nome della scheda di rete)
   * attendere il rilevamento
   * selezionare la CPU e cliccare su //Riconosci//
-La CPU rilevata da trasparente è ora grigia e corrisponde in tutte le caratteristiche a quella fisicamente collegata al PC.
+La CPU rilevata passa da trasparente a grigia e corrisponde in tutte le caratteristiche a quella fisicamente collegata al PC.
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 ===== Debug (modalità online) =====
-La //modalità online// permette di sfruttare tutta una serie di funzionalità di debugging per il PLC e si attiva selezionando una CPU (dalla finestra //Dispositivi e Reti//) e cliccando sul bottone //Collega online//. In questa modalità il PC può scambiare informazioni con il PLC mentre questo è in esecuzione. Il software TIA Portal indica un collegamento online con il colore arancione che compare nei vari elementi dell'interfaccia grafica quando si attiva una funzionalità legata alla modalità Online.
+La //modalità online// permette di sfruttare tutta una serie di funzionalità di debugging per il PLC e si attiva selezionando una CPU (dalla finestra //Dispositivi e Reti//) e cliccando sul bottone //Collega online//. In questa modalità il PC può scambiare informazioni con il PLC mentre questo è in esecuzione. Il software TIA Portal segnala il collegamento online con il colore arancione nei vari elementi dell'interfaccia grafica.
 Quando il PLC è in modalità online è possibile:
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   * evidenziare differenze tra il programma in esecuzione e quello nell'editor del programma (dall'editor del programma con l'icona //confronto dettagli//)
   * caricare il programma del PLC nel PC (pulsante //Caricamento del dispositivo (software)//)
+ma **non è possibile caricare le impostazioni hardware**.
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 ==== Tabelle variabili ====
-Dalla //Navigazione del progetto// si possono richiamare delle tabelle con le variabili del PLC. Nelle tabelle è possibile definire e modificare le variabili indicando il nome simbolico, l'indirizzamento, il tipo di dati un eventuale commento. Sono disponibili due tabelle:
+Dalla //Navigazione del progetto// si possono richiamare tabelle con le variabili del PLC. Nelle tabelle è possibile definire e modificare le variabili indicando il nome simbolico, l'indirizzamento, il tipo di dati e un eventuale commento esplicativo. Sono disponibili due tabelle:
-  * la tabella variabili PLC mostra tutte le variabili
+  * la tabella variabili PLC mostra tutte le variabili (NB non è possibile attivare il controllo della variabili da questa vista)
   * la tabella delle variabili standard è quella predefinita (se ne possono creare altre) e permette il controllo delle variabili in modalità online((il numero indicato tra parentesi quadre è il totale tra variabili e costanti utente e di sistema))
+E' possibile creare delle tabelle specifiche per ingressi, uscite o altro. Per semplicità useremo quasi sempre la tabella delle variabili standard.
+==== Vista dettagli ====
+Questa parte dell'interfaccia mostra il contenuti di ciò che è selezionato nella parte immediatamente superiore chiamata Navigazione del progetto. E' utile ad esempio per aver un accesso rapido alle variabili della tabella standard o dei blocchi dati associati a timer e contatori.
 ==== Controllo, comando e forzamento ====
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 ==== Interfaccia del blocco ====
-Quando è attivo l'editor del programma nella finestra di lavoro cliccando sulla scritta //Interfaccia del blocco// è possibile visualizzare o definire l'interfaccia di un blocco. Questa area, solitamente nascosta, è utile per definire i parametri con cui si vuole richiamare il blocco nel caso in cui lo si voglia riutilizzare in altre parti del programma o in altri programmi((vedere il documento SCE 010-010 per un esempio con FUP)).
+Quando è attivo l'editor del programma nella finestra di lavoro cliccando sulla scritta //Interfaccia del blocco// è possibile visualizzare o definire l'interfaccia di un blocco. Questa area, solitamente nascosta, è utile per definire i parametri con cui si vuole richiamare il blocco nel caso in cui lo si voglia riutilizzare in altre parti del programma o in altri programmi((vedere il documento {{ ::sce_s7-1200_startup_010-010.pdf |SCE 010-010}} per un esempio con FUP)).
 ==== Cambiare il linguaggio di programmazione ====
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 ==== Console/pannello di comando ====
-Gli ingressi fisici del PLC sono simulati con una console/pannello di comando collegata alla scatola in cui è inserito il PLC. La console va collegata allo spinotto giusto nella scatola (ce ne sono due per PLC) e può essere condivisa tra due PLC (i primi 8 interruttori per il PLC1 e gli altri 8 per il PLC2) o utilizzata con un solo PLC sfruttando tutti gli ingressi. La console contiene interruttori unipolari (bistabili) utilizzabili come:
+Gli ingressi fisici del PLC sono simulati con una contattiera/console/pannello di comando collegata alla scatola in cui è inserito il PLC. La console va collegata allo spinotto giusto nella scatola (ce ne sono due per PLC) e può essere condivisa tra due PLC (i primi 8 interruttori per il PLC1 e gli altri 8 per il PLC2) o utilizzata con un solo PLC sfruttando tutti gli ingressi. La console contiene interruttori unipolari (bistabili) utilizzabili come:
   * interruttori
   * pulsanti (vanno azionati e riportati indietro)
-Se si vuole utilizzare i pulsanti come NC bisogna posizionarli inizialmente nello stato chiuso.
+E' bene sottolineare che se si vuole utilizzare i pulsanti come NC bisogna posizionarli inizialmente nello stato chiuso.
 ==== Merker ====
-I merker si usano:
+I merker sono variabili e si usano:
   * per memorizzare lo stato del sistema o informazioni di controllo (ad esempio impostando e resettando il merker con le bobine ''-(S)-'' e ''-(R)-'')
   * per memorizzare risultati intermedi che non prevedono l'attivazione delle uscite
-  * come uscite virtuali, per separare la fase di attivazione delle uscite (negli ultimi segmenti) dalla logica dal programma
+  * come uscite virtuali, per separare la fase di attivazione delle uscite (negli ultimi segmenti del programma o in una funzione apposita) dalla logica dal programma
-Nella configurazione hw del PLC è possibile attivare:
+Nella configurazione hardware del PLC è possibile attivare alcuni merker speciali:
-  * i merker di sistema (primo  ciclo o //Firstscan//, diagnostica, sempre 1 e sempre 0)
+  * i merker di sistema, per funzioni speciali (primo  ciclo o //Firstscan//, diagnostica, sempre 1 e sempre 0)
-  * i merker di clock, per generare onde quadre di varia frequenza (ad esempio per lampeggiatori)
+  * i merker di clock, per generare onde quadre di varia frequenza (utili ad esempio per  i   lampeggiatori)
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 ==== Funzioni logiche combinatorie ====
+Le varie funzioni logiche possono essere realizzate con i contatti. Ad esempio:
     * serie -> AND
     * parallelo -> OR
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     * bobine ''-(S)-'' e ''-(R)-''
-    * contatti ''-|P|-'' e ''-|N|-'' chiudono se l'indirizzo associato presenta fronti
+    * contatti ''-|P|-'' e ''-|N|-'' chiudono se l'indirizzo associato presenta fronti di salita (positivi) o discesa (negativi)
     * bobine ''-(P)-'' e ''-(N)-'' attivano l'indirizzo associato se il valore logico in ingresso presenta fronti