multivibratori
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- | * [[http://chiclassiccomp.org/ | + | * [[http://vtda.org/ |
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===== Controllo PWM di un motore DC ===== | ===== Controllo PWM di un motore DC ===== | ||
Linea 57: | Linea 58: | ||
{{:: | {{:: | ||
+ | Osserviamo che: | ||
+ | * quando il BJT è ON resta una piccola tensione ai capi del transistor, la sua `V_{CEsat}` | ||
+ | * nel passaggio da ON a OFF c'è un picco di tensione che il diodo di libera circolazione limita a VCC + la caduta ai capi del diodo (0,7 Volt con diodi raddrizzatori, | ||
+ | * nella fase OFF è presente una tensione che è pari a VCC meno la tensione generata dal motore, che continua a girare per inerzia | ||
+ | I risultati sperimentali confermano questo andamento. Montando il circuito su breadboard si ottengono questi tracciati: | ||
+ | {{:: | ||
+ | |||
+ | I tre segnali mostrano la Vce (in azzurro), la VCC (giallo) e la tensione ai capi del motore (in rosso, ottenuta come differenza degli altri due). Anche in questo caso si possono osservare: | ||
+ | * la Vce, nella fase ON | ||
+ | * l' | ||
+ | * la tensione generata dal motore di circa 3 Volt (che cambia con la velocità ovviamente) | ||
+ | |||
+ | diminuendo molto il duty-cycle si può osservare che sotto una certa soglia, col motore quasi fermo, la corrente del motore cresce e il BJT non va in piena saturazione. Per questo motivo è bene tenere basso il valore di R4. |
multivibratori.1551462929.txt.gz · Ultima modifica: 2020/07/03 15:59 (modifica esterna)