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--- introduzione_ai_plc [2017/03/30 21:24] – [Caratteristiche hardware del PLC] admin
+++ introduzione_ai_plc [2017/04/25 20:31] – [Esecuzione dei programmi] admin
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 Le possibilità di interfacciamento in ingresso e uscita sono il vero punto di forza dei PLC. Di solito sono disponibili:
-  * molti ingressi digitali, sotto forma di contatti a 24V DC
+  * molti ingressi digitali, sotto forma di contatti a 24V DC((isolati con fotoaccoppiatori))
   * pochi di ingressi analogici che accettano tensioni da 0 a 10 Volt (o correnti da 4 a 20 mA) con una risoluzione di 10bit
   * molte uscite digitali, a relé o a transistor
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   * aggiornamento dell'//immagine di processo delle uscite//
-Il tempo impiegato per completare la sequenza viene detto //scan time// e la sua durata, pur non essendo costante((dipende dalla complessità del programma e dagli eventi che possono verificarsi)) è sempre inferiore a un tempo massimo, come previsto in tutte le applicazioni real-time((nel caso in cui il ciclo super questo limite il PLC si arresta e segnala l'errore)).
+Il tempo impiegato per completare la sequenza viene detto //scan time// e la sua durata, pur non essendo costante((dipende dalla complessità del programma e dagli eventi che possono verificarsi)) è sempre inferiore a un tempo massimo, come previsto in tutte le applicazioni real-time((un [[wpi>Watchdog]] controlla il tempo di ciclo e  arresta il PLC segnalando l'errore se si supera il tempo massimo consentito)).
 ===== Riferimenti =====