braccio_robotico
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braccio_robotico [2022/07/06 09:53] – admin | braccio_robotico [2023/03/07 08:23] (versione attuale) – [Collaudo] admin | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== TUTTI I MOVIMENTI DA RITARARE! ====== | ||
- | FIXME durante l'open day 2021-2022 si è rotto il motore sul fianco sinistro. E' stato sostituito (è diverso infatti è un MG996) ma rimontando il robot non ho fatto attenzione alla posizione iniziale degli assi. Tutte le coordinate vanno ritarate, magari usando il programma a questo link: https:// | ||
Linea 217: | Linea 215: | ||
Per tutti i componenti punta da 0,8mm tranne che per: stripline, morsetto a vite, induttore, regolatore dove serve la punta da 1mm. | Per tutti i componenti punta da 0,8mm tranne che per: stripline, morsetto a vite, induttore, regolatore dove serve la punta da 1mm. | ||
- | Ho usato la libreria servo e l' | + | La scheda è stata collaudata usando un reostato come carico e 100mA di corrente e la tensione in uscita, regolata con l' |
+ | |||
+ | {{: | ||
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+ | Si osserva un ripple di circa 20mV e il tipico andamento della tensione su Vout prodotta dalla commutazione del regolatore. | ||
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+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
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+ | Ho usato la libreria servo e l' | ||
+ | |||
+ | FIXME aggiustare i valori dopo la riparazione | ||
Range valori per i 5 attuatori: | Range valori per i 5 attuatori: | ||
Linea 381: | Linea 391: | ||
* {{ :: | * {{ :: | ||
* {{ : | * {{ : | ||
+ | * {{ :: | ||
===== Navigazione ===== | ===== Navigazione ===== |
braccio_robotico.1657101194.txt.gz · Ultima modifica: 2022/07/06 09:53 da admin