Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- braccio_robotico [2022/10/18 09:01] – [Risorse] admin
+++ braccio_robotico [2023/03/07 08:21] – [Collaudo] admin
@@ Linea 214: / Linea 214: @@
 Per tutti i componenti punta da 0,8mm tranne che per: stripline, morsetto a vite, induttore, regolatore dove serve la punta da 1mm.
+La scheda è stata collaudata usando un reostato come carico e 100mA di corrente e la tensione in uscita, regolata con l'aiuto del tester, a 5V. All'oscilloscopio osserviamo il ripple della tensione in uscita e la tensione al piedino Vout((scendendo sotto i 100mA il comportamento peggiora)):
+{{::regolatore_switching_oscilloscopio.jpeg|ripple della tensione in uscita e Vout sull'LM2576?800}}
+Si osserva un ripple di circa 20mV e il tipico andamento della tensione su Vout prodotta dalla commutazione del regolatore.
+===== Software =====
 Ho usato la libreria servo e l'esempio 4 da [[https://forum.arduino.cc/t/serial-input-basics-updated/382007/3|qui]] per inviare i dati da monitor seriale. La scheda switching funziona e il regolatore senza dissipatore non scalda granché. Per calibrare ognuno dei servo si può usare {{ ::test_calibrazione_servo_braccio.zip |questo sketch}}.