braccio_robotico
Differenze
Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.
| Entrambe le parti precedenti la revisioneRevisione precedenteProssima revisione | Revisione precedenteProssima revisioneEntrambe le parti successive la revisione | ||
| braccio_robotico [2020/07/03 15:58] – modifica esterna 127.0.0.1 | braccio_robotico [2020/10/08 13:42] – [Creazione del componente LM2576] admin | ||
|---|---|---|---|
| Linea 82: | Linea 82: | ||
| * l'uso di un barrel jack, più indicato in un prodotto commerciale, | * l'uso di un barrel jack, più indicato in un prodotto commerciale, | ||
| - | Si sceglie di alimentazione schede e motori con un alimentatore da banco a 12V e di utilizzare un morsetto. | + | Si sceglie di alimentazione schede e motori con un alimentatore da banco a 12V e di utilizzare un morsetto |
| Per il dimensionamento del regolatore occorre sapere: | Per il dimensionamento del regolatore occorre sapere: | ||
| Linea 173: | Linea 173: | ||
| * U1 TO220-T05B (va già bene quello scelto in Multisim, è solo brutto il render nella vista 3D) | * U1 TO220-T05B (va già bene quello scelto in Multisim, è solo brutto il render nella vista 3D) | ||
| - | Tentare il primo sbroglio seguendo le indicazioni di figura 32 del datasheet (collegamenti in grassetto devono essere corti e grossi). Tracce da 1mm. Piazzole tonde con fori da 0.8 e diametro 2,6 dove possibile altrimenti ovali custom (vedi [[https:// | + | Tentare il primo sbroglio seguendo le indicazioni di figura 32 del datasheet (collegamenti in grassetto devono essere corti e grossi). Tracce da 1mm. Piazzole tonde con fori da 0.8 e diametro 2,6 dove possibile altrimenti ovali custom (vedi [[https:// |
| Se è necessario realizzare dei collegamenti nel lato top bisogna piazzare delle via: | Se è necessario realizzare dei collegamenti nel lato top bisogna piazzare delle via: | ||
braccio_robotico.txt · Ultima modifica: 2023/03/07 08:23 da admin