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braccio_robotico

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braccio_robotico [2020/03/23 11:29] – [Creazione del componente LM2576] adminbraccio_robotico [2020/03/25 10:59] – [Creazione del componente LM2576] admin
Linea 173: Linea 173:
   * U1 TO220-T05B (forse va già bene quello scelto)   * U1 TO220-T05B (forse va già bene quello scelto)
  
-Tentare il primo sbroglio seguendo le indicazioni di figura 32 del datasheet (collegamenti in grassetto devono essere corti e grossi). Tracce da 1mm. Piazzole tonde con fori da 0.8 e diametro 2,6 dove possibile altrimenti ovali [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp3/shield_293d?s[]=custom#come_creare_una_piazzola_custom|custom]]. Io non sono riuscito a fare lo sbroglio solo sul bottom e ho dovuto piazzare 2 via e un collegamento sul top.+Tentare il primo sbroglio seguendo le indicazioni di figura 32 del datasheet (collegamenti in grassetto devono essere corti e grossi). Tracce da 1mm. Piazzole tonde con fori da 0.8 e diametro 2,6 dove possibile altrimenti ovali custom (vedi [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp3/shield_293d?s[]=custom#come_creare_una_piazzola_custom|qui]] o [[https://leonardocanducci.org/wiki/tp4/simon#creare_una_piazzola_custom|qui]]). Io non sono riuscito a fare lo sbroglio solo sul bottom e ho dovuto piazzare 2 via e un collegamento sul top.
  
 Se è necessario realizzare dei collegamenti nel lato top bisogna piazzare delle via: Se è necessario realizzare dei collegamenti nel lato top bisogna piazzare delle via:
Linea 182: Linea 182:
 Al termine aggiungere il piano di massa: Al termine aggiungere il piano di massa:
   * dal menu Place scegliere //power plane//   * dal menu Place scegliere //power plane//
-  * selezionare la net 0 (massa)+  * selezionare la net 0 (massa) e il lato bottom
   * impostare manualmente la clearance a 1mm dalle proprietà del piano di massa   * impostare manualmente la clearance a 1mm dalle proprietà del piano di massa
  
Linea 194: Linea 194:
   * [[https://www.futurashop.it/Allegato_PDF_IT/7100-FT1397M.pdf|shield per servo abbinato a Roboarm]]   * [[https://www.futurashop.it/Allegato_PDF_IT/7100-FT1397M.pdf|shield per servo abbinato a Roboarm]]
   * [[alimentatori_switching#l_integrato_lm2576|pagina sul regolatore LM2576]]   * [[alimentatori_switching#l_integrato_lm2576|pagina sul regolatore LM2576]]
 +  * {{ ::ultiboard11.pdf |guida Ultiboard del libro di testo di elettronica}}
  
 ===== Navigazione ===== ===== Navigazione =====
braccio_robotico.txt · Ultima modifica: 2023/03/07 08:23 da admin