Il progetto si chiamerà shield e va salvato in una cartella shield nella cartella Z:\

Nella cartella shield motore dentro tpa nella cartella di condivisione della 3C:

• datasheet dell'L293D
• immagine con piedinatura
• immagine con schematico
• file con il componente l293d (non presente in Multisim)

Per installare il template (modello) per creare shield per Arduino con Multisim/Ultiboard seguire le istruzioni in questa pagina.

• L293D, driver per pilotaggio motori
• 47LS04, TTL con 6 porte NOT
• condensatore elettrolitico da 47μF
• condensatori a film da 100n
• 3 terminali a vite (2 poli)

• L293D, componente nel file L293D.ms14 nella cartella di condivisione
• 47LS04, componente 47LS04N[74LS_IC] da Multisim
• elettrolitico, ELKO5R5
• condensatori 100n, KERKO5X4R5
• terminali a vite HDR1X2, MKDSN_2RMM

Per evitare di disegnare troppi collegamenti nello schematico si usano i connectors. Tutti i punti collegati ad un connector risulteranno collegati tra loro come se avessimo disegnato un collegamento rosso tra loro. Per piazzare un connector

• scegliere dal menu Place la voce Connectors e poi on-page connector
• cliccare in un punto dello schematico
• selezionare il connector dalla lista di quelli disponibili

Può essere utili aggiungere delle label ai componenti per mettere in evidenza la loro funzione. Per farlo:

• doppio click sul componente
• dalla scheda label indicare un nome nel campo label (NB non modificare RefDes)

Può essere utile cambiare il nome delle net in modo che coincida col nome del piedino a cui sono collegate. Per farlo:

• doppio click sul collegamento rosso
• indicare il nome nel campo Preferred net name