arduino_8
Differenze
Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.
Entrambe le parti precedenti la revisioneRevisione precedente | Ultima revisioneEntrambe le parti successive la revisione | ||
arduino_8 [2017/05/31 12:55] – [sketch] admin | arduino_8 [2017/05/31 13:02] – [Osservazioni] admin | ||
---|---|---|---|
Linea 176: | Linea 176: | ||
==== Osservazioni ==== | ==== Osservazioni ==== | ||
- | FIXME | ||
* l' | * l' | ||
- | * tenendo conto del caso in cui sia un sensore laterale che quello centrale sono attivi | + | * tenendo conto del caso in cui sia un sensore laterale che quello centrale sono attivi |
* usando l' | * usando l' | ||
+ | * l' | ||
+ | * con un alimentatore a 7,5V i risultati sono molto migliori ma l' | ||
+ | * con batteria da 9 Volt i risultati sono discreti ma occorre aggiustare la tensione/ | ||
+ | * è richiesta una taratura per: | ||
+ | * la sensibilità dei sensori IR per non avere false letture della linea (ombre, ecc.) | ||
+ | * la velocità dei motori in modo che il controllo non sia troppo brusco | ||
arduino_8.txt · Ultima modifica: 2020/07/03 15:56 da 127.0.0.1