Differenze

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--- arduino_8 [2017/05/31 12:55] – [Progetto finale: un robot che segue una linea] admin
+++ arduino_8 [2017/05/31 12:55] – [sketch] admin
@@ Linea 169: / Linea 169: @@
     analogWrite(velS, 200);
   }
-  // in tutti gli altri casi fermo i motori
-  esle {
-    Serial.println("nessuno dei casi previsti dall'algoritmo");
-    analogWrite(velD, 0);
-    analogWrite(velS, 0);
-  }
   // piccolo ritardo per permettere al controllo di intervenire
   delay(10);