Differenze

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--- arduino_8 [2017/05/19 10:28] – [Progetto: veicolo radiocomandato Bluetooth] admin
+++ arduino_8 [2017/05/31 12:55] – [Progetto finale: un robot che segue una linea] admin
@@ Linea 14: / Linea 14: @@
 Il risultato finale è quello mostrato nel video:
-FIXME
+{{vimeo>219678155}}
-/*
-{{vimeo>166795677}}
-*/
 ==== Progetto: robot che segue una linea ====
@@ Linea 171: / Linea 169: @@
     analogWrite(velS, 200);
   }
+  // in tutti gli altri casi fermo i motori
+  esle {
+    Serial.println("nessuno dei casi previsti dall'algoritmo");
+    analogWrite(velD, 0);
+    analogWrite(velS, 0);
+  }
   // piccolo ritardo per permettere al controllo di intervenire
   delay(10);