Differenze

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--- arduino_3 [2017/05/09 12:33] – [Osservazioni] admin
+++ arduino_3 [2017/05/16 07:53] – [sketch] admin
@@ Linea 654: / Linea 654: @@
  */
-// pin collegato all'uscita digitale
+// pin collegato all'uscita digitale del sensore IR
 // LOW -> ostacolo rilevato; HIGH -> nessun ostacolo
 int ostacolo = 13;
@@ Linea 662: / Linea 662: @@
 void setup(){
-   pinMode(ostacolo, INPUT);
+  pinMode(ostacolo, INPUT);
   Serial.begin(9600);
 }