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--- arduino_3 [2017/05/09 12:31] – [sketch] admin
+++ arduino_3 [2017/05/16 07:53] – [sketch] admin
@@ Linea 654: / Linea 654: @@
  */
-// pin collegato all'uscita digitale
+// pin collegato all'uscita digitale del sensore IR
 // LOW -> ostacolo rilevato; HIGH -> nessun ostacolo
 int ostacolo = 13;
@@ Linea 662: / Linea 662: @@
 void setup(){
-   pinMode(ostacolo, INPUT);
+  pinMode(ostacolo, INPUT);
   Serial.begin(9600);
 }
@@ Linea 686: / Linea 686: @@
   * il rilevamento ostacolo funziona correttamente e volendo è possibile tarare la distanza con il trimmer
-  * la misura della distanza non è in centimetri ma è semplicemente il valore numerico corrispondente alla tensione dell'uscita analogica del sensore
+  * il valore analogico di tensione dell'uscita analogica del sensore dipende dalla distanza a cui si trova l'ostacolo ma anche dal tipo di ostacolo (dalla sua forma, dal materiale, dal colore) e da come riflette la luce; ponendo alla stessa distanza un oggetto piano e chiaro e uno scuro e irregolare si otterranno valori molto diversi
-  * il valore di tensione presente all'uscita analogica del sensore dipende molto dal tipo di ostacolo (dalla sua forma, dal materiale, dal colore) e da come riflette la luce; ponendo alla stessa distanza un oggetto piano e chiaro e uno scuro e irregolare si otterranno valori molto diversi
+  * il sensore IR non è adatto a misurare la distanza (se non in condizioni controllate, cioè conoscendo le proprietà dell'ostacolo e le condizioni ambientali)((esistono sensori IR più complicati progettati apposta per misurare la distanza sfruttando l'angolo di riflessione del raggio, ad esempio [[http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/selection/opto/haca/diagram.html|quelli prodotti da Sharp]])) ma solo la presenza o meno di un ostacolo o di una superficie riflettente/scura
-  * il sensore IR non è adatto a misurare con precisione la distanza (se non in condizioni controllate, cioè conoscendo le proprietà dell'ostacolo e le condizioni ambientali)((esistono sensori IR più complicati progettati apposta per misurare la distanza sfruttando l'angolo di riflessione del raggio, ad esempio [[http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/selection/opto/haca/diagram.html|quelli prodotti da Sharp]]))
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