Differenze

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--- arduino_3 [2017/05/09 12:26] – [Osservazioni] admin
+++ arduino_3 [2017/05/09 12:31] – [sketch] admin
@@ Linea 655: / Linea 655: @@
 // pin collegato all'uscita digitale
-// valore basso -> ostacolo rilevato; valore alto -> nessun ostacolo
+// LOW -> ostacolo rilevato; HIGH -> nessun ostacolo
 int ostacolo = 13;
-// distanza rilevata
+// valore analogico di tensione presente nell'uscita AO del sensore IR
-int distanza;
+// valori bassi -> ostacolo vicino; valori alti -> ostacolo lontano
+int tensioneIR;
 void setup(){
@@ Linea 674: / Linea 675: @@
   }
-  // misura distanza
+  // valore analogico che dipende dalla distanza
-  distanza = analogRead(0);
+  tensioneIR = analogRead(0);
-  Serial.print("Distanza rilevata: ");
+  Serial.print("Valore analogico generato dal sensore IR: ");
-  Serial.println(distanza);
+  Serial.println(tensioneIR);
   delay(500);
 }