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| * la misura della distanza non è in centimetri ma è semplicemente il valore numerico corrispondente alla tensione dell'uscita analogica del sensore | * la misura della distanza non è in centimetri ma è semplicemente il valore numerico corrispondente alla tensione dell'uscita analogica del sensore |
| * il valore di tensione presente all'uscita analogica del sensore dipende molto dal tipo di ostacolo (dalla sua forma, dal materiale, dal colore) e da come riflette la luce; ponendo alla stessa distanza un oggetto piano e chiaro e uno scuro e irregolare si otterranno valori molto diversi | * il valore di tensione presente all'uscita analogica del sensore dipende molto dal tipo di ostacolo (dalla sua forma, dal materiale, dal colore) e da come riflette la luce; ponendo alla stessa distanza un oggetto piano e chiaro e uno scuro e irregolare si otterranno valori molto diversi |
| * il sensore non è adatto a misurare con precisione la distanza (se non in condizioni controllate, cioè conoscendo le proprietà dell'ostacolo e le condizioni ambientali)((esistono sensori IR più complicati progettati apposta per misurare la distanza sfruttando l'angolo di riflessione del raggio, ad esempio [[http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/selection/opto/haca/diagram.html|quelli prodotti da Sharp]])) | * il sensore IR non è adatto a misurare con precisione la distanza (se non in condizioni controllate, cioè conoscendo le proprietà dell'ostacolo e le condizioni ambientali)((esistono sensori IR più complicati progettati apposta per misurare la distanza sfruttando l'angolo di riflessione del raggio, ad esempio [[http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/selection/opto/haca/diagram.html|quelli prodotti da Sharp]])) |
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