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@@ Linea 105: / Linea 105: @@
 dove //E// è la tensione generata, //ω// la velocità di rotazione (in rad/s) e //K// è la stessa costante di macchina che compare nell'espressione della coppia. La tensione generata allora è direttamente proporzionale alla velocità di rotazione((le dinamo tachimetriche sono sensori di velocità che sfruttano proprio questa relazione)) e, nel funzionamento da motore, si comporta come una forza controelettromotrice che ostacola la circolazione di corrente((nel funzionamento da dinamo è una forza elettromotrice è la macchina si comporta da generatore)).
+Vedi anche questo [[https://www.youtube.com/watch?v=1Y_pQCUdUcw|video su youtube]].
 ==== Circuito equivalente, relazioni fondamentali e caratteristica meccanica ====
@@ Linea 371: / Linea 373: @@
   * ottenere coppie di spunto elevate
   * diminuire i consumi (allo spunto il motore assorbirebbe molta corrente pur erogando bassa coppia)
+In laboratorio abbiamo due inverter: un [[https://new.abb.com/products/3AUA0000058167/acs355-01e-04a7-2|ABB ACS355-01E-04A7-2]] e  un [[Omron 3G3JV]].
+Un'alternativa agli inverter per motori asincroni (VDF) sono i {{ ::vdf_o_soft_starter.pdf |soft-starter}}.
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