Appunti di Elettronica ed Elettrotecnica - classe quinta

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motori [2017/02/01 10:32] – [Motori Brushless] adminmotori [2024/03/04 17:39] – [Controllo] admin
Linea 105: Linea 105:
  
 dove //E// è la tensione generata, //ω// la velocità di rotazione (in rad/s) e //K// è la stessa costante di macchina che compare nell'espressione della coppia. La tensione generata allora è direttamente proporzionale alla velocità di rotazione((le dinamo tachimetriche sono sensori di velocità che sfruttano proprio questa relazione)) e, nel funzionamento da motore, si comporta come una forza controelettromotrice che ostacola la circolazione di corrente((nel funzionamento da dinamo è una forza elettromotrice è la macchina si comporta da generatore)). dove //E// è la tensione generata, //ω// la velocità di rotazione (in rad/s) e //K// è la stessa costante di macchina che compare nell'espressione della coppia. La tensione generata allora è direttamente proporzionale alla velocità di rotazione((le dinamo tachimetriche sono sensori di velocità che sfruttano proprio questa relazione)) e, nel funzionamento da motore, si comporta come una forza controelettromotrice che ostacola la circolazione di corrente((nel funzionamento da dinamo è una forza elettromotrice è la macchina si comporta da generatore)).
 +
 +Vedi anche questo [[https://www.youtube.com/watch?v=1Y_pQCUdUcw|video su youtube]].
  
 ==== Circuito equivalente, relazioni fondamentali e caratteristica meccanica ==== ==== Circuito equivalente, relazioni fondamentali e caratteristica meccanica ====
Linea 239: Linea 241:
   * un circuito di commutazione elettronico pilota le tre fasi   * un circuito di commutazione elettronico pilota le tre fasi
  
-Nel funzionamento del motore le tre fasi sono alimentate alternativamente in base alla posizione del sensore in modo da mantenere la coppia circa costante((per avere una coppia rigorosamente costante servirebbero molte più fasi)). La logica di controllo è illustrata in //figura 19//, dove sono rappresentati gli andamenti di tensione, corrente e coppia((si veda anche {{youtube>bCEiOnuODac}} )).+Nel funzionamento del motore le tre fasi sono alimentate alternativamente in base alla posizione del sensore in modo da mantenere la coppia circa costante((per avere una coppia rigorosamente costante servirebbero molte più fasi)). La logica di controllo è illustrata in //figura 19//, dove sono rappresentati gli andamenti di tensione, corrente e coppia((si veda anche [[https://www.youtube.com/watch?v=bCEiOnuODac|questo video]])).
  
 Nei motori brushless sono previsti una serie di accorgimenti che ne migliorano le prestazioni: Nei motori brushless sono previsti una serie di accorgimenti che ne migliorano le prestazioni:
Linea 371: Linea 373:
   * ottenere coppie di spunto elevate   * ottenere coppie di spunto elevate
   * diminuire i consumi (allo spunto il motore assorbirebbe molta corrente pur erogando bassa coppia)   * diminuire i consumi (allo spunto il motore assorbirebbe molta corrente pur erogando bassa coppia)
 +
 +In laboratorio abbiamo due inverter: un [[https://new.abb.com/products/3AUA0000058167/acs355-01e-04a7-2|ABB ACS355-01E-04A7-2]] e  un [[Omron 3G3JV]].
 +
 +Un'alternativa economica agli inverter per motori asincroni (VDF) sono i {{ ::vdf_o_soft_starter.pdf |soft-starter}}. Il loro impiego è però limitato ai casi in cui non è richiesta una coppia allo spunto elevata né una regolazione della velocità a regime (in questo senso sono più un'alternativa all'avviamento stella-triangolo che all'inverter).
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motori.txt · Ultima modifica: 2024/03/08 08:01 da admin