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motori [2016/09/06 10:59] – admin | motori [2016/12/12 21:36] – [Motore a campo avvolto e motore universale] admin |
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I primi prevedono un'alimentazione separata per le elettrocalamite (vedi //figura 8//) ma si comportano come i motori a magnete permanente. Nei motori universali invece il circuito delle elettrocalamite è collegato in serie a quello di armatura (per questo sono anche detti anche motori //ad eccitazione serie//). Questo accorgimento permette al motore di funzionare anche in alternata: infatti ogni volta che la corrente cambia verso nel circuito di armatura si inverte anche la polarità degli elettromagneti col risultato che la coppia non cambia verso((nella formula C=KI cambiano verso sia I che K per l'inversione del campo magnetico)). Il motore universale ha comunque delle particolarità rispetto agli altri: | I primi prevedono un'alimentazione separata per le elettrocalamite (vedi //figura 8//) ma si comportano come i motori a magnete permanente. Nei motori universali invece il circuito delle elettrocalamite è collegato in serie a quello di armatura (per questo sono anche detti anche motori //ad eccitazione serie//). Questo accorgimento permette al motore di funzionare anche in alternata: infatti ogni volta che la corrente cambia verso nel circuito di armatura si inverte anche la polarità degli elettromagneti col risultato che la coppia non cambia verso((nella formula C=KI cambiano verso sia I che K per l'inversione del campo magnetico)). Il motore universale ha comunque delle particolarità rispetto agli altri: |
* presenta una leggera ondulazione nella coppia (comunque smorzata dall'inerzia meccanica) | * presenta una leggera ondulazione nella coppia (comunque smorzata dall'inerzia meccanica) |
* ha una caratteristica con andamento iperbolico invece che rettilineo((vedi [[wpi>Macchina_in_corrente_continua#/media/File:Torque_electric_motor_CC.svg|qui]])) caratterizzato da: | * ha una caratteristica con andamento iperbolico invece che rettilineo((vedi [[https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ec/Torque_electric_motor_CC.svg|qui]])) caratterizzato da: |
* pendenza molto variabile (il motore rallenta sensibilmente applicando il carico) | * pendenza molto variabile (il motore rallenta sensibilmente applicando il carico) |
* coppia di spunto particolarmente elevata | * coppia di spunto particolarmente elevata |