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--- sezione_15a [2016/09/06 13:33] – [sistemami] admin
+++ sezione_15a [2016/09/06 13:43] – [4 Poli, zeri e fattorizzazione della funzione di trasferimento] admin
@@ Linea 78: / Linea 78: @@
 Per mettere in evidenza poli e zeri si può scrivere la //fdt// nella cosiddetta **prima forma fattorizzata**:
-FIXME
+`G(s)={K(s-z_1)(s-z_2)...(s-z_(m'))}/{s^(g)(s-p_1)(s-p_2)...(s-p_(n'))}`
-/*
-`G(s)= K\((s-z_1)(s-z_2)...(s-z_(m')))/\(\s^(g)(s-p_1)(s-p_2)...(s-p_(n')))`
-*/
 dove:
@@ Linea 97: / Linea 92: @@
 ed esprimere la //fdt// nella **seconda forma fattorizzata**:
-FIXME
-/*
-`G(s)=mu\(\(1+s tau_(z_(i)))(1+s tau_(z_(2)))...(1+s tau_(z_(m'))))/(s^(g)(1+s tau_(p_(i)))(1+s tau_(p_(2)))...(1+s tau_(p_(n'))))`
+`G(s)=mu{(1+s tau_(z_(i)))(1+s tau_(z_(2)))...(1+s tau_(z_(m')))}/{s^(g)(1+s tau_(p_(i)))(1+s tau_(p_(2)))...(1+s tau_(p_(n')))}`
-*/
 dove μ è il **guadagno** di G(s) che vale:
-FIXME
+`mu = K{(-z_1)(-z_2)...(-z_m')}/{(-p_1)(-p_2)...(-p_n')}`
-/*
-`mu = K\(\(-z_1)(-z_2)...(-z_m'))/\(\(-p_1)(-p_2)...(-p_n'))`
-*/
 Nei sistemi di tipo zero (dove //g// vale zero) μ corrisponde al guadagno statico G(0), cioè al valore della //fdt// alla frequenza zero.