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admin [Roboarm Futura Elettronica]
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admin [Progetti candidati]
Linea 8: Linea 8:
  
 Risorse braccio: Risorse braccio:
-  * https://​www.thingiverse.com/​thing:​1454048 ​(stampa ​3D tipo quella ​in aula 14) +  * [[https://​www.thingiverse.com/​thing:​1454048 ​|braccio piccolo e semplice con stampante ​3D tipo quelli di Valentini ​in aula 14]] 
-  * https://​web.archive.org/​web/​20140127030713/​http://​blog.ufactory.cc/​assembly-diagram-of-uarm/​ uarm (taglierina laser) +  * [[https://​web.archive.org/​web/​20140127030713/​http://​blog.ufactory.cc/​assembly-diagram-of-uarm/​ uarm |istruzioni di montaggio uarm]] 
-  * https://​www.kickstarter.com/​projects/​ufactory/​uarm-put-a-miniature-industrial-robot-arm-on-your uarm +  * [[https://​www.kickstarter.com/​projects/​ufactory/​uarm-put-a-miniature-industrial-robot-arm-on-your ​|kickstarter ​uarm]] 
-  * https://​cdn.thingiverse.com/​assets/​dc/​ae/​c2/​94/​d0/​Latest_greatest_uArm_Assembly_Instructions_v1.pdf montaggio uarm acrylic+  * [[https://​cdn.thingiverse.com/​assets/​dc/​ae/​c2/​94/​d0/​Latest_greatest_uArm_Assembly_Instructions_v1.pdf| istruzioni di montaggio ​di uarm acrylic]]
   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1U_i96OBi2j03fpMB8nFm47z5-V5vDO1v|drive]] con istruzioni, disegni e software   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1U_i96OBi2j03fpMB8nFm47z5-V5vDO1v|drive]] con istruzioni, disegni e software
   * [[https://​www.viewstl.com/​|webapp]] che legge i file stl dei pezzi del braccio   * [[https://​www.viewstl.com/​|webapp]] che legge i file stl dei pezzi del braccio
-  * [[https://​www.tinkercad.com|tinkercad]] webapp Autodesk che legge file stl e esporta in svg +  * [[https://​www.tinkercad.com|tinkercadwebapp ​tinkercad di Autodesk che legge file stl e esporta in svg]] 
-  * https://​grabcad.com/​library/​uarm-1 parti uarm +  * [[https://​grabcad.com/​library/​uarm-1 ​|parti uarm su grabcad]] 
-  * https://​www.thingiverse.com/​thing:​367431 disegni uarm adattati +  * [[https://​www.thingiverse.com/​thing:​367431disegni uarm adattati ​su thingiverse]] 
-  * https://​www.thingiverse.com/​thing:​320004 clone uarm +  * [[https://​www.thingiverse.com/​thing:​320004clone uarm con stampante 3D su thingiverse]] 
-  * https://​www.thingiverse.com/​thing:​407800 riferimenti al robot ABB +  * [[https://​www.thingiverse.com/​thing:​407800| clone uarm con stampante 3D e riferimenti al robot ABB su thingiverse]] 
-  * https://​www.thingiverse.com/​thing:​480446 Lite Arm i2+  * [[https://​www.thingiverse.com/​thing:​480446Lite Arm i2 su thingiverse]]
   * {{ :​riservata:​uarm-1.snapshot.21.zip |file uarm da grabcad.com}}   * {{ :​riservata:​uarm-1.snapshot.21.zip |file uarm da grabcad.com}}
-  * http://​www.mauroalfieri.it/​elettronica/​robotic-arm-arduino.html uarm realizzata in un ITT+  * [[http://​www.mauroalfieri.it/​elettronica/​robotic-arm-arduino.html ​|sito del prof. Alfieri con articoli ed esempi su uarm e Roboarm]]
 ===== Componenti ===== ===== Componenti =====
  
Linea 35: Linea 35:
 Accelerometro con giroscopio MPU6050 (breakout e integrato 3€). Accelerometro con giroscopio MPU6050 (breakout e integrato 3€).
  
-==== Roboarm Futura Elettronica ====+==== Il kit Roboarm Futura Elettronica ====
  
 [[https://​www.futurashop.it/​braccio-robotico-in-plexiglass-7100-roboarm|Kit]] acquistato a giugno e assemblato l'​ultimo giorno di scuola (finito a casa). Nel kit è presente la sola parte meccanica con: [[https://​www.futurashop.it/​braccio-robotico-in-plexiglass-7100-roboarm|Kit]] acquistato a giugno e assemblato l'​ultimo giorno di scuola (finito a casa). Nel kit è presente la sola parte meccanica con:
Linea 44: Linea 44:
   * istruzioni su CDROM (un unico PDF e niente software)   * istruzioni su CDROM (un unico PDF e niente software)
  
-Sembra un clone del kickstarter uarm del 2014 (vedi link sopra) ​ma è leggermente diverso. Nessuno dei link sopra corrisponde al kit di Futurashop.it. Le istruzionida cui eventualmente ricavare i disegni per la laser cutter non sono scaricabili dal sito ma fornite su CDROM ({{ :​riservata:​istruzioni_roboarm.pdf |qui}} una copia).+Sembra un clone del [[https://​www.kickstarter.com/​projects/​ufactory/​uarm-put-a-miniature-industrial-robot-arm-on-your|kickstarter uarm del 2014]] ma è leggermente diverso. Le istruzioni ​contengono immagini ​da cui eventualmente ricavare i disegni per la laser cutter ​ma non sono scaricabili dal sito e sono fornite ​solo su CDROM ({{ :​riservata:​istruzioni_roboarm.pdf |qui}} una copia).
  
-L'​assemblaggio è piuttosto lungo ci sono stati questi problemi:+L'​assemblaggio ​non è banale per l'​elevato numero di pezzi la varietà della ferramenta. Inoltre:
   * lo spinotto di alluminio che collega i due servo sulle spalle era troppo lungo e ho dovuto limarlo   * lo spinotto di alluminio che collega i due servo sulle spalle era troppo lungo e ho dovuto limarlo
-  * c'è un pezzo in più del distanziale hub servo+  * c'è un pezzo in più del distanziale hub-servo
   * per trovare le posizioni corrette dei microservo ho dovuto usare Arduino perché l'​albero ruota liberamente e non si blocca agli estremi della corsa   * per trovare le posizioni corrette dei microservo ho dovuto usare Arduino perché l'​albero ruota liberamente e non si blocca agli estremi della corsa
  
-La struttura sembra solida e ben fatta. Il test col software non l'ho fatto perché il kit prevede una scheda aggiuntiva per pilotare i servo (octopus o [[https://​www.futurashop.it/​Allegato_PDF_IT/​7100-FT1397M.pdf|shield arduino]]) che non ho comprato perché si può usare anche senza (bastano 4 uscite PWM). Il software si scarica dalla pagina prodotto.+La struttura sembra solida e ben fatta. Il test col software non l'ho fatto perché il kit prevede una scheda aggiuntiva per pilotare i servo (octopus o [[https://​www.futurashop.it/​Allegato_PDF_IT/​7100-FT1397M.pdf|shield arduino]]) che non ho comprato perché si può usare anche senza (bastano 4 uscite PWM). Il la scheda servo contiene solo un alimentatore a 5V separato per i servo e due uscite a transistor per l'​attuatore pneumatico opzionale. Si può tranquillamente farne a meno a patto di alimentare i servo correttamente;​ nel dubbio usare un alimentatore esterno da 5V (max 6V per i servo) e massa condivisa con Arduino.
  
 +Il software - inutile - che si scarica dalla pagina prodotto contiene:
 +  * firmware: zip con sketch che usa la libreria Octopus (quindi per scheda Octopus per il controllo dei servo)
 +  * un link alle librerie fishino
 +  * roboarm: zip con uno sketch che usa le librerie del prodotto Braccio di Tinkerkit
 +Molto più utili gli esempi sul [[http://​www.mauroalfieri.it/​elettronica/​robot-arm-serial-control.html|sito di Mauro Alfieri]].
 +
 +NB: con questo prodotto non è possibile "​insegnare"​ un movimento al braccio registrandolo mentre lo si muove "a mano" per poi replicarlo. Per farlo ci vuole un servo con feedback (tipo [[https://​www.futurashop.it/​servo-analogico-feedback-ingranaggi-metallo-9145-SERVO270FEED|questo]]).
 ===== Motori e scheda makeblock ===== ===== Motori e scheda makeblock =====
  
riservata/idee_project_work.1560161572.txt.gz · Ultima modifica: 2019/06/10 12:12 da admin