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| * [[http://www.geekmomprojects.com/gyroscopes-and-accelerometers-on-a-chip/|blog, IMU con MPU6050 e filtro]] | * [[http://www.geekmomprojects.com/gyroscopes-and-accelerometers-on-a-chip/|blog, IMU con MPU6050 e filtro]], molto utile per capire il problema, video compreso |
| * [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/AN-1057.pdf|application note di Analog Devices sul inclination sensing]] | * [[https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/AN-1057.pdf|application note di Analog Devices sul inclination sensing]], formule per ottenere gli angoli dai soli accelerometri |
| * [[http://users.polytech.unice.fr/~ferrero/TPelec2/CD00268887.pdf|Application Note di ST su tilt sensing]] | * [[http://users.polytech.unice.fr/~ferrero/TPelec2/CD00268887.pdf|Application Note di ST su tilt sensing]] |
| * [[https://www.nxp.com/files-static/sensors/doc/app_note/AN3107.pdf|Application Note di Nexperia/Freescale su tilt sensing]] | * [[https://www.nxp.com/files-static/sensors/doc/app_note/AN3107.pdf|Application Note di Nexperia/Freescale su tilt sensing]] |
