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riservata:idee_project_work [2019/06/10 09:55] – admin | riservata:idee_project_work [2019/09/20 14:11] – [Roboarm Futura Elettronica] admin | ||
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Linea 35: | Linea 35: | ||
Accelerometro con giroscopio MPU6050 (breakout e integrato 3€). | Accelerometro con giroscopio MPU6050 (breakout e integrato 3€). | ||
- | ==== Roboarm Futura Elettronica ==== | + | ==== Il kit Roboarm Futura Elettronica ==== |
- | Sembra un clone del kickstarter uarm del 2014 (vedi link sopra) ma è leggermente diverso. Nessuno dei link sopra corrisponde al kit di Futurashop.it. Le istruzioni, da cui eventualmente ricavare i disegni per la laser cutter | + | [[https:// |
+ | * tanta ferramenta con almeno 10 tipi di viti diverse (testa a croce, a brugola di due tipi diversi, viti M4 M3 M2 autofilettanti) | ||
+ | * tre servo TowerPro MG995 e due microservo TowerPro SG90-Analog (che sembrano continui - visto che non c'è un fine corsa - ma non lo sono) | ||
+ | * due prolunghe per i due microservo | ||
+ | * pezzi in acrilico da 5mm (base e spalle) e 3mm | ||
+ | * istruzioni | ||
+ | Sembra un clone del [[https:// | ||
+ | L' | ||
+ | * lo spinotto di alluminio che collega i due servo sulle spalle era troppo lungo e ho dovuto limarlo | ||
+ | * c'è un pezzo in più del distanziale hub-servo | ||
+ | * per trovare le posizioni corrette dei microservo ho dovuto usare Arduino perché l' | ||
+ | |||
+ | La struttura sembra solida e ben fatta. Il test col software non l'ho fatto perché il kit prevede una scheda aggiuntiva per pilotare i servo (octopus o [[https:// | ||
+ | |||
+ | Il software - inutile - che si scarica dalla pagina prodotto contiene: | ||
+ | * firmware: zip con sketch che usa la libreria Octopus (quindi per scheda Octopus per il controllo dei servo) | ||
+ | * un link alle librerie fishino | ||
+ | * roboarm: zip con uno sketch che usa le librerie del prodotto Braccio di Tinkerkit | ||
+ | Molto più utili gli esempi sul [[http:// | ||
+ | |||
+ | NB: con questo prodotto non è possibile " | ||
===== Motori e scheda makeblock ===== | ===== Motori e scheda makeblock ===== | ||
riservata/idee_project_work.txt · Ultima modifica: 2021/01/07 14:52 da admin